.. _ecmHomeCfg_SetOffset: ecmHomeCfg_SetOffset ==================== -------------------- SYNOPSIS -------- .. code-block:: none t_cmdidx ecmHomeCfg_SetOffset( t_i32 NetID, t_i32 Axis, t_f64 Offset , t_i32 *ErrCode, ) DESCRIPTION ----------- - 이 함수는 원점 복귀 위치에서 일정거리 이상을 상대 이송할 필요가 있을 경우 그에 대한Offset 을 설정 및 반환합니다. 원점복귀 종료 위치를 기준으로 추가 모션 이송을 합니다. PARAMETER --------- - NetID : Network 번호 - Axis : 대상 축 번호 - Offset : 원점 복귀 위치에서 이송할 거리 값. 이 값의 단위는 논리적 거리 입니다 - ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. RETURN VALUE ------------ - 이 리턴값은 함수의 cmdidx가 반환됩니다. .. seealso:: :ref:`ecmHomeMot_MoveStart EXAMPLE 참고 `